Los servicios por auxiliares de enfermería en el ámbito domiciliario son concebidos como la provisión de servicios de salud por parte de personal con formación técnica, con estos servicios se busca promover, restablecer o mantener el máximo nivel de confort, funcionalidad y salud de los pacientes en el domicilio, así mismo se incluyen los cuidados tendientes a dignificar la muerte al mantenimiento de la salud o paliar la enfermedad.

Para la prestación de servicios por auxiliar de enfermería en el ámbito domiciliario se clasifican de acuerdo a la intensidad horaria, las cuales se clasifican en: